“學(xué)長,為什么我的無人機(jī)起飛時容易側(cè)翻啊?”
“你先排查硬件設(shè)置有沒有問題,再看看飛控使用的控制律、傳感器類型……”
夜深了,肖雄又接到遠(yuǎn)在千里之外另一校區(qū)學(xué)弟們的電話,向他請教在無人機(jī)競賽中遇到的各種問題。他不禁想起自己剛加入無人裝備及其作戰(zhàn)運(yùn)用創(chuàng)新俱樂部時的情景——
憑借著對無人機(jī)的無限熱情,肖雄短短幾個月內(nèi)便啃下了電路分析基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、Python編程等“硬骨頭”課程。備戰(zhàn)全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽時,他大膽提出:制作一款結(jié)合固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)的無人機(jī)。這一想法瞬間在團(tuán)隊中引發(fā)熱烈響應(yīng)。大家通過線上學(xué)術(shù)討論、專業(yè)書籍查閱以及向校內(nèi)外專家請教,不斷嘗試機(jī)型架構(gòu),歷經(jīng)十余次設(shè)計修改和仿真試驗,一步步將想法化作現(xiàn)實,最終成功設(shè)計并制作出一種可垂直起降的固定翼無人機(jī)。這款無人機(jī)憑借獨(dú)特的功能設(shè)計和穩(wěn)定的性能在賽場大放異彩,贏得了評委們的高度贊譽(yù),一舉斬獲了全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽一等獎。
肖雄團(tuán)隊的成功,得益于他們所在的武警工程大學(xué)裝備管理與保障學(xué)院為學(xué)員們提供了創(chuàng)新的肥沃土壤,令他們敢于突破常規(guī)思維,大膽嘗試新的理念。在國內(nèi)頂尖機(jī)器人賽事——第二十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2025機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽(西南站)中獲得三等獎的袁一淇感慨地說:“比賽的成功離不開每一位成員的通力合作。在俱樂部里,大家為了共同的目標(biāo),相互支持、彼此配合,學(xué)會了傾聽不同的聲音,這就是團(tuán)隊合作的強(qiáng)大力量?!?/p>
在備賽初期,擅長機(jī)械設(shè)計的袁一淇全身心投入于機(jī)械方面的設(shè)計和組裝,而精通算法的付業(yè)斐則專注于電路與程序設(shè)計,結(jié)果機(jī)器人在硬件與軟件對接時出現(xiàn)諸多問題。在老師指導(dǎo)下,大家圍坐在一起,詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分的設(shè)計思路與預(yù)期效果,夯實“不謀全局者不足以謀一域”的共識。隨后,根據(jù)程序需求,袁一淇對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,付業(yè)斐也根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)不斷優(yōu)化程序。在一次模擬測試中,機(jī)器人在識別彈丸射速時出現(xiàn)問題,負(fù)責(zé)傳感器安裝的同學(xué)與袁一淇經(jīng)過一番探討,通過調(diào)整程序算法和傳感器位置成功解決了問題。最終,在一場沒有硝煙的“戰(zhàn)爭”中,袁一淇操縱著機(jī)器人靈活地躲避著對手的每一次攻擊,抓住機(jī)會將其逼入死角,一擊命中,贏得了比賽勝利。
科技創(chuàng)新之路沒有坦途,攻堅克難的過程培養(yǎng)了學(xué)員們堅韌不拔的毅力和勇于面對挑戰(zhàn)的精神,也讓他們見證了自身成長的心路歷程。
剛剛加入俱樂部時,任祖嶸可以說對機(jī)器人是一竅不通,面對復(fù)雜的零件和編程軟件,常常感到無從下手。但是,熱忱是最大的驅(qū)動力。任祖嶸每次活動都早早到達(dá)場地,認(rèn)真學(xué)習(xí)、虛心請教。指導(dǎo)老師為他量身定制了學(xué)習(xí)計劃,循序漸進(jìn)地從最基礎(chǔ)的機(jī)器人零件識別、組裝,再到簡單的編程指令學(xué)習(xí),一步步耐心培養(yǎng)。在老師的教導(dǎo)和學(xué)長的幫帶下,任祖嶸從未想過放棄,逐漸掌握了機(jī)器人搭建與編程的技巧,整個人的精氣神也發(fā)生著翻天覆地的變化,成為了自信又思維活躍的“實力派”。“這一年對我的改變實在是太大了!”他在俱樂部新生交流會上吐露心聲。
在全國無人機(jī)創(chuàng)新技能大賽中獲一等獎2項、二等獎2項、三等獎1項,在中國工程機(jī)器人創(chuàng)新技能大賽中獲一等獎5項、二等獎3項、三等獎3項……一張張獎狀,一座座獎杯,記載的是無人裝備及其作戰(zhàn)運(yùn)用創(chuàng)新俱樂部過去一年努力奮斗的剪影,同時也揭示了武警工程大學(xué)裝備管理與保障學(xué)院堅持科研向?qū)崙?zhàn)聚焦、向部隊靠攏,引導(dǎo)學(xué)員探索科技前沿,以“創(chuàng)新、合作、成長”為主線的育人密碼。