編者按

上個月月末，各種各樣的機器人和人工智能設(shè)備齊聚北京，上演了一場一年一度的“機器人總動員”。

沒錯，這就是為期5天的2017世界機器人大會！仿生機器人在鋼琴邊動情彈唱、達芬奇機器人首次亮相……聽上去是不是“高端大氣上檔次”？

編輯想說在今年的世界機器人大會上，有這樣一個團隊也亮了相，那就是陸軍炮兵防空兵學(xué)院的一支以中青年教員為骨干、本科學(xué)員為基礎(chǔ)的創(chuàng)新團隊。能站在這樣的舞臺上展示，真是厲害了！

陸軍炮兵防空兵學(xué)院的這個創(chuàng)新團隊先后參加過全軍軍用機械創(chuàng)新設(shè)計大賽、全國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽，共取得一等獎3項、三等獎1項。而后受邀參加國內(nèi)地面無人技術(shù)水平最高的賽事“跨越險阻-2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，并最終代表我國特種地面無人系統(tǒng)參加了2017世界機器人大會“地面無人系統(tǒng)”展示。

今天，團隊的一員來為大家揭秘“臺前幕后”的故事了，快來聽！

2017世界機器人大會撤場時，我和其他隊的隊員道別，有些依依不舍。參加的比賽多了，經(jīng)常碰面，盡管賽場上攢勁較量，但私下里早已和老對手成了老朋友?！拔覀兌际侵笓]專業(yè)的本科生，一轉(zhuǎn)眼，我都成老隊員了，下次再見又要一起切磋了哈?！蔽艺f的時候風輕云淡，但講著講著不禁淚眼朦朧。

“文強，放個假你又要干啥去?。磕憧茨阌质萘艘蝗?，你要是留下來，我給你再補補身體多好，去了部隊爸媽又看不到你?！敝v真，自從參軍以后，老媽眼里又多了一份疼愛。爸爸卻總是默不作聲，最多說一句：“你大一報了駕校，大三了都還沒考過一科，一個學(xué)員還一天到晚地忙?！蔽铱偸枪恍Γ夷芏麄兊奶蹛?，連續(xù)好幾年的假期都沒有回去，時間都用在比武上，可是大好青春，不努力怎么可以？每次假期前，其實我也默默地收起自己的被褥，只不過不是回家，而是再分好幾次搬到實驗室而已。

我是一名從部隊考上軍校的學(xué)員，深知部隊發(fā)展需要什么，因此對于學(xué)習(xí)的機會很是珍惜。大一的時候，我就加入了學(xué)創(chuàng)俱樂部，一下課就跑到教員那里，“教員，您看下我這個設(shè)計。我們部隊很多裝備都可以再好好改進下，我這個戰(zhàn)備折疊梯想請您指導(dǎo)下?！痹谏险n的時候，我的眼睛是發(fā)光的，教員說了好多新奇的東西，還介紹了他的各種設(shè)計。當時我就在心里想：真好，不枉我努力考上軍校。我得到了一個舞臺，這個舞臺告訴我，你不光是服從命令、學(xué)好本領(lǐng)，你還可以做一些開創(chuàng)性的工作，未來是你們的！從此，我逐漸進入了一個新的圈子。

“現(xiàn)在大多的紙硬幣分揀裝置是利用高速旋轉(zhuǎn)，按照硬幣口徑進行分揀的，我們的作品則是通過雙滾軸結(jié)構(gòu)，利用摩擦原理進行分離，采用螺旋導(dǎo)槽實現(xiàn)了硬幣的翻轉(zhuǎn)和分離?！比珖鴻C械創(chuàng)新設(shè)計大賽，站在專家面前進行匯報的我思路很清晰，聲音洪亮，不僅作品的創(chuàng)新性得到了專家們的認可，還被專家贊揚展示了人民軍隊良好的精神風貌，那一刻，作為一名軍人，我真的非常驕傲。

在之后的各類比賽中，我們團隊越發(fā)精進，在上級領(lǐng)導(dǎo)調(diào)研時，復(fù)雜地面六輪全著地越野平臺引起了領(lǐng)導(dǎo)和專家的興趣，看完演示和介紹后。他們當即說：“跨越險阻-2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，有興趣嗎？

接到這個任務(wù)的時候，大家無不歡欣鼓舞。這次挑戰(zhàn)賽幾乎囊括了國內(nèi)軍地無人車科研領(lǐng)域的優(yōu)勢團隊，這些團隊承擔了國家自然基金委重大研究計劃和重點課題，代表了本領(lǐng)域國內(nèi)最高水平。

無人技術(shù)在軍事領(lǐng)域具有廣闊的運用前景，將深刻改變未來戰(zhàn)爭的形態(tài)和樣式，是陸軍裝備發(fā)展的戰(zhàn)略前沿。作為一名軍人，我們不止一次地設(shè)想無人化作戰(zhàn)在未來的可能性，可以加入到這樣的團隊，是多么棒的事情?。?/p>

那個夏天，我們不僅要正常完成期末考試，還要在教員的指導(dǎo)下，從“一筆一劃”開始緊鑼密鼓地進行各種設(shè)計。有的戰(zhàn)友在工廠里面，每天要加班干到凌晨兩三點；有的戰(zhàn)友忙著進行相關(guān)的論文報告、專利申請工作；我則和戰(zhàn)友吳斌配合教員進行車體設(shè)計以及可行性分析。

在一開始，我們的壓力是很大的，設(shè)計到底能不能成功，大家心里都是一個問號。要把這個問號拉直，就需要大家的不斷嘗試，甚至推倒重來。在無人車基本成型、懸空試驗結(jié)束后，除了欣喜，大家更多的是感動。

可現(xiàn)實還是“打臉”了。在第一次試驗中，就出了車體強度不足導(dǎo)致的軸、鍵斷裂問題。用叉車將車體抬高，更換備用件，將車體強度強化后，再次試車，又暴露出來了電路問題——電機電流很大，直接觸發(fā)了電路保護，這意味著要對系統(tǒng)進行全面排查……“等三角行星履帶輪式地面無人平臺”是六輪結(jié)構(gòu)，白天試車、晚上修車，一個輪拆下來光軸承就幾十個，再乘以6，大大小小的部件到最后都能摸出手感來，這個幾噸重的家伙前前后后被拆了二三十次！

無人車到底能不能通過組委會設(shè)計的各種障礙？我們心中忐忑不已，但大家都卯著勁。有時候，身旁的戰(zhàn)友干著干著就睡著了，這樣的入睡速度只能說明大家真的太累了。

在臨近赴塔河參賽時，我們才成功通過了預(yù)期的試驗，最后就像送閨女一樣把“無畏者”號（等三角行星履帶輪式地面無人平臺）送上了專列。

賽前一天，我們把各種元件檢修換新之后，一身的泥巴，一手的油漬，回來后大家都在欣賞彼此的“黑白配”。然而參賽那天，壓軸出場的我們還是遭遇了意外。

無人車開出幾百米后，就開始“任性”，趴了窩。這樣的結(jié)果讓人心如刀剜。

空氣凝固在那一瞬間，大家都沉默不語?！安恍校”荣惪梢暂?，但是設(shè)計和裝備的性能是沒問題的，我們一定要證明給人家看！”整整一個通宵，我們在一個麥秸脫粒的棚子下“備戰(zhàn)”，始終沒有合眼。

第二天清晨，我們再次走上特殊“賽場”，是的，參賽者只有我們一個團隊。

整個過程很順利，我們成為了唯一通過最高垂直墻，最長壕溝，復(fù)雜地段等多項障礙的參賽隊，并得到了很多專家、領(lǐng)導(dǎo)的認可，現(xiàn)場的同行們都在肯定我們的設(shè)計，認為我們完全有奪冠的可能，為我們感到惋惜。

但我們承認比賽的結(jié)果，這樣做只是為了證明我們的實力。這是我們的態(tài)度，也是新一代革命軍人的樣子。

2017，我們又來了，北京亦創(chuàng)國際會展中心，世界機器人大會。這一次，我們沒有辜負大家的期望。

我們的無人平臺代表我國特種地面無人系統(tǒng)在“地面無人系統(tǒng)”展區(qū)進行了通過階梯障礙，垂直墻，礫石等復(fù)雜障礙物的動態(tài)展示，在我國機器人領(lǐng)域最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的國際會議上盡展風采。

年輕的戰(zhàn)士在無人系統(tǒng)領(lǐng)域的競技場上，無懼無畏，跨越險阻，正如無人平臺的名字“無畏者”號一樣。

2017年7月30日上午，慶祝中國人民解放軍建軍90周年閱兵在朱日和聯(lián)合訓(xùn)練基地隆重舉行。陸軍炮兵防空兵學(xué)院機電實驗室里一群小伙子們擠坐在一臺電腦前觀看直播，大家心潮澎湃，并暗下決心：愿為建設(shè)一支強大的現(xiàn)代化新型陸軍而不懈奮斗！

懷揣理想，年輕的我們有無限可能。