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揭秘|天舟一號貨運飛船將啟程

來源:中國軍網(wǎng)作者:鄒維榮 等責(zé)任編輯:董玥
2017-04-17 16:26

轉(zhuǎn)運揭密

活動發(fā)射平臺是一輛重達1800噸、擁有32個輪子的“鋼鐵巨塔”

完成船箭組合體垂直轉(zhuǎn)運的活動發(fā)射平臺由中國航天科技集團公司一院15所設(shè)計,519廠總裝制造,長26米,寬23米,高約64.5米,整體自重達1800噸。在活動發(fā)射平臺上豎立的白色裝置是長七火箭的臍帶塔,里面承載著火箭的加注管道、供氣管道、空調(diào)管道以及電纜等。

在轉(zhuǎn)運任務(wù)中,這臺巨大的活動發(fā)射平臺由底部的4個行走裝置來驅(qū)動前行,每個行走裝置有4部電機、4個輪組。在16個輪組(32個輪子)的帶動下,將火箭由技術(shù)區(qū)垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射陣地。

“鋼鐵巨塔”可在8級大風(fēng)中平穩(wěn)前進,精準(zhǔn)停在目標(biāo)位置

平臺上有6個伸出的擺桿,這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接?;顒影l(fā)射平臺可在8級大風(fēng)中安穩(wěn)前進,據(jù)長七火箭負(fù)責(zé)發(fā)射支持系統(tǒng)的副總師范虹介紹,“轉(zhuǎn)運時,若與火箭一起乘坐發(fā)射平臺,如果不是周圍的景色變化,人是感覺不太能感覺到移動的?!?/p>

除了過程的平穩(wěn),最后將火箭送到目標(biāo)位置也極其重要,因為這直接與火箭發(fā)射瞄準(zhǔn)精度密切相關(guān)。據(jù)一院15所的發(fā)射平臺主管設(shè)計師黎定仕介紹,長七的活動發(fā)射平臺的停靠精度可達正負(fù)15毫米。

長七轉(zhuǎn)場要走近3公里,拐4個彎,活動發(fā)射平臺可自動感應(yīng)“要拐彎啦”

轉(zhuǎn)場的路程近3公里,長七火箭需要拐4個彎。這是因為在發(fā)射場內(nèi),為保護椰林、節(jié)省占地面積,長七火箭與長征五號火箭共用一個轉(zhuǎn)運軌道,所以長七火箭要前往發(fā)射陣地就需要拐彎來調(diào)整方向。

如此碩大的火箭要在垂直狀態(tài)下完成拐彎可不是件容易的事,黎定仕介紹,相比以往的大型平臺,“彎道行走功能”是長七活動發(fā)射平臺的“獨特技藝”。為了實現(xiàn)這個功能,平臺上多了許多轉(zhuǎn)彎關(guān)節(jié)設(shè)計,因此而獲得了可以適應(yīng)彎道行走的自由度。另外,轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外側(cè)輪組采用了差速控制,減少了彎道行走的阻力。

可是平臺沒有眼睛可以看路,是怎么知道走到哪里就要拐彎了呢?原來,在轉(zhuǎn)運軌道的兩側(cè),科研人員早就布置了許多傳感器,發(fā)射平臺根據(jù)傳感器的提示就可以在遇到彎道時自動適應(yīng)并觸發(fā)啟動“差速控制”。

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