圖1 無人機與載人飛機的續(xù)航力對比

自主化的收益

自主化指的是機器人等無人系統(tǒng)在無人工操作的情況下執(zhí)行任務(wù)的能力。自主化的收益來自多個方面，包括：①增加安全性和可靠性；②縮短反應(yīng)時間，提高反應(yīng)能力；③減輕人員負擔(dān)，降低成本，具有作戰(zhàn)優(yōu)勢；④可在通信惡化條件下或拒止環(huán)境中持續(xù)作戰(zhàn)。

自主化功能可減輕操作無人平臺的人員負擔(dān)，節(jié)省成本，增加操作優(yōu)勢。目前大多數(shù)無人運載平臺是遙控的，每人控制一個，即使日常任務(wù)中使用了自主化，如飛機起飛、著陸或點對點航行，仍需由一個人來管理控制一個運載平臺。這種操作概念屬于極度人員密集型。增強的自主化可以使一個人同時控制多個運載平臺，可以顯著減少人力開支。多運載平臺控制技術(shù)對于大規(guī)模機器人集群同樣重要，在戰(zhàn)場上具有巨大的作戰(zhàn)優(yōu)勢。

自主化還允許在通信條件惡化條件下或拒止環(huán)境中進行作戰(zhàn)。由于水下作戰(zhàn)面臨著很大的通信挑戰(zhàn)，無人潛航器等水下無人平臺比無人機自主程度高。許多無人水下平臺集成了“任務(wù)級自主化系統(tǒng)”，執(zhí)行任務(wù)前人工設(shè)置好任務(wù)目標，無人平臺將自主航行并執(zhí)行任務(wù)。在反介入環(huán)境中，敵人可能會干擾通信，發(fā)送電磁信號可能會暴露作戰(zhàn)平臺的位置，所以增加無人運載平臺的自主化至關(guān)重要。