在1961年10月，德軍申請(qǐng)發(fā)展中型作戰(zhàn)坦克家族并將裝甲工程車(chē)納入其中，但沒(méi)有被國(guó)家列入發(fā)展規(guī)劃，原因是工兵專(zhuān)用裝甲工程車(chē)的需求量太小，人們擔(dān)心投入大量資金去發(fā)展它得不償失。