在軍事需求強力拉動下，火力支援車漸漸成為各國關(guān)注的“新寵”。處于南美洲的委內(nèi)瑞拉推出的是YZR-106火力支援車。
多年來，委內(nèi)瑞拉在提升軍備水平方面多管齊下，除斥資購買新式武器裝備和對現(xiàn)役武器裝備進行現(xiàn)代化升級之外，委內(nèi)瑞拉還注重對老舊武器裝備挖潛，并在此基礎(chǔ)上改造出一批新裝備。YZR-106火力支援車就是在改造武器裝備過程中的信手拈來之作。
YZR-106火力支援車的座駕是AMX-13輕型坦克。對這款法國二戰(zhàn)后研制的坦克，委內(nèi)瑞拉相關(guān)研發(fā)部門知根知底。長期的使用、維修、保障經(jīng)驗，加上較為出色的性能，使該款坦克的底盤一次次名列委內(nèi)瑞拉改造武器裝備的備件之中。
依托AMX-13輕型坦克的底盤，委內(nèi)瑞拉相關(guān)研發(fā)部門曾在其上加裝了以色列的160毫米口徑火箭炮，使其搖身一變成為AMX-13/LAR-160火箭炮系統(tǒng)。
這一過程中，研發(fā)人員獲得充足經(jīng)驗與設(shè)計反饋，也對該底盤的皮實印象更深。
因此，當(dāng)火力支援車的研制計劃提上日程，有一定基數(shù)且已改得頗為順手的AMX-13輕型坦克底盤很快脫穎而出。
較厚的裝甲防護，較高的行進時速，操作起來較為靈活……當(dāng)YZR-106火力支援車問世時，這些底盤優(yōu)點仍在。
YZR-106火力支援車上平鋪著6門M40型106毫米口徑無后坐力炮，一排炮口整整齊齊直指前方，不怒自威。前面還安裝有一門81毫米口徑的迫擊炮，增加了曲射火力。一挺12.7毫米口徑的機槍，可以覆蓋支援車附近的敵方有生力量。
6門無后坐力炮集于一身的設(shè)計，并非第一次出現(xiàn)。早在20世紀(jì)50年代，美軍的M50A1型6管自行無后坐力炮就是類似造型。不同的是，YZR-106火力支援車的6管無后坐力炮是在車頂一字排開，而M50A1型6管自行無后坐力炮則是3個一組，分居左右。
雖然都是6門106毫米口徑的無后坐力炮，但委內(nèi)瑞拉的YZR-106火力支援車畢竟是新近改造而成，有其獨特優(yōu)勢。比如，研發(fā)人員對瞄準(zhǔn)具進行了升級，使其能與車載電視攝像機相結(jié)合，采集的圖像能夠顯示在戰(zhàn)斗艙內(nèi)的監(jiān)視器上；對發(fā)動機、自動變速器、交流發(fā)電機、懸掛裝置進行了更新，使其能夠快速到達戰(zhàn)場。
作為陸軍的伴隨機動火力，該型火力支援車也有遺憾。比如，它所用的無后坐力炮研制時間較長，在一些方面已落后。彈藥消耗完后，它需要退到安全地方由步兵協(xié)助裝彈，操作上比較繁瑣。而且，作為火力支援車本應(yīng)安裝的反坦克導(dǎo)彈，它也缺項。