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我國(guó)水下機(jī)器人對(duì)“海底黑煙囪”探測(cè)取得突破

來(lái)源:新華社作者:徐揚(yáng) 王瑩責(zé)任編輯:高飛
2016-03-25 11:25

新華社沈陽(yáng)3月25日電(記者徐揚(yáng)、王瑩)記者25日從中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲悉,中國(guó)自主研發(fā)的水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”日前成功地對(duì)西南印度洋脊上的熱液活動(dòng)區(qū)開(kāi)展了試驗(yàn)性應(yīng)用探測(cè)。在這種被稱(chēng)為“海底黑煙囪”的復(fù)雜地帶,“潛龍二號(hào)”獲得了熱液區(qū)的地形地貌數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn),拍攝到硫化物、玄武巖和海洋生物等大量照片,取得大洋熱液探測(cè)的突破。

“潛龍二號(hào)”是“十二五”國(guó)家863計(jì)劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目的課題之一,課題由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室負(fù)責(zé),中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制,為4500米級(jí)自主水下機(jī)器人(AUV)。

“潛龍二號(hào)”主體長(zhǎng)3.5米,高1.3米,寬0.7米,外部為鮮黃色,頭尾部還各有兩個(gè)紅色“魚(yú)鰭”形推進(jìn)器,看上去就像一條扁扁的熱帶魚(yú)?!皠e看它體重有1.5噸,但身形矯健,可以在深海里以2節(jié)的時(shí)速,完成各項(xiàng)探測(cè)任務(wù)。”“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉健告訴記者,此次對(duì)西南印度洋脊上的熱液活動(dòng)區(qū)進(jìn)行探測(cè),機(jī)器人經(jīng)受了巨大考驗(yàn)。

“機(jī)器人就像在石林中穿行?!薄皾擙埗?hào)”軟件負(fù)責(zé)人徐春暉說(shuō),“西南印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜,面積30平方公里內(nèi)地形起伏可達(dá)到上千米,‘潛龍二號(hào)’需要‘翻山越嶺’,作業(yè)難度極大。”

為此,“潛龍二號(hào)”在設(shè)計(jì)上首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法,大大提高了避碰障礙物能力。僅在一次下潛探測(cè)中,就觸發(fā)了90次避碰,都有效規(guī)避了障礙,整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程,沒(méi)有發(fā)生觸碰事故。

從去年12月16日出發(fā),到今年3月4日完成潛器驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用?!皾擙埗?hào)”共完成16次下潛,順利通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收專(zhuān)家的驗(yàn)收,探測(cè)面積達(dá)218平方公里,單次下潛最長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)32小時(shí),最大深度超過(guò)3200米。

大洋深處的海底常有高溫?zé)嵋夯顒?dòng),俗稱(chēng)“海底黑煙囪”。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產(chǎn)物,其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭,海底熱液硫化物礦床開(kāi)發(fā)潛力越來(lái)越受到重視。

劉健說(shuō),自主水下機(jī)器人對(duì)提升深遠(yuǎn)海洋資源開(kāi)發(fā)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,具有戰(zhàn)略價(jià)值?!皾擙埗?hào)”在西南印度洋獲得了試驗(yàn)性應(yīng)用成功,填補(bǔ)了中國(guó)深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白。

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