在此以前尼古拉耶·烏斯季諾夫是負(fù)責(zé)激光測距的。在1982年第一臺自行式激光武器系統(tǒng)（СЛК)1K-11正式服役，其代號為 Стилет （短劍）。同時參與研發(fā)的有位于斯維爾德洛夫斯克（現(xiàn)在的葉卡捷琳堡）的 Уралтрансмаша 設(shè)計局（烏拉爾運(yùn)輸與機(jī)械工業(yè)設(shè)計局），即前蘇聯(lián)自行火炮的最高研究、設(shè)計機(jī)構(gòu)。在烏拉爾運(yùn)輸與機(jī)械工業(yè)設(shè)計局總設(shè)計師尤里·瓦希列維奇·托馬曉伐 （Юрия Васильевича Томашова）的領(lǐng)導(dǎo)下，將激光系統(tǒng)安裝在十分可靠的ГМЗ – изделия 118自行式履帶平臺上。在試驗過程中激光武器系統(tǒng)曾經(jīng)裝在該設(shè)計局的兩種不同的履帶平臺上，以便考察它的通過性能以及戰(zhàn)場條件下的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。參與 此項計劃設(shè)計者最終獲得了列寧獎?wù)潞颓疤K聯(lián)的國家獎。