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“跨越險(xiǎn)阻2018”,一場陸上無人系統(tǒng)裝備的“軍考”

來源:中國軍網(wǎng)綜合作者:王社興等責(zé)任編輯:楊帆
2018-09-30 17:10

來自賽場一線的團(tuán)隊(duì)感言

■王社興

國防科技大學(xué)東風(fēng)猛士隊(duì)孫振平:我來自國防科大賀漢根教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)從上世紀(jì)80年代就從事無人車系統(tǒng)裝備的研發(fā),并連續(xù)三屆參加挑戰(zhàn)賽。這次能獲得亞軍,原因有二:一是團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富,大多數(shù)人參加過賽事,有一定經(jīng)驗(yàn)。為了參加此次挑戰(zhàn)賽,我們今年5月備戰(zhàn),7月集訓(xùn)。這次比賽難度系數(shù)增大,環(huán)境全然未知,我們對無人車自主規(guī)劃路線能力、現(xiàn)場感知能力、衛(wèi)星導(dǎo)航信號受到干擾等方面進(jìn)行了升級強(qiáng)化,讓無人車能夠應(yīng)對更多的突發(fā)情況。二是吸收民企優(yōu)勢資源,提高無人車的賽場競爭力。今年,團(tuán)隊(duì)得到東風(fēng)汽車集團(tuán)公司的支持,使用了“猛士”越野車的底盤,使無人車的操控更加穩(wěn)定可靠,行駛路線更加科學(xué)合理,在比賽中也更有競爭力。

軍事交通學(xué)院猛獅1隊(duì)王任棟:這次能夠奪得冠軍,是團(tuán)隊(duì)努力的結(jié)果。今年,我負(fù)責(zé)做環(huán)境感知這一部分。沒想到,這幾年國產(chǎn)雷達(dá)性能提升得這么快,讓人振奮。接到參賽任務(wù),我的壓力很大,生怕成為團(tuán)隊(duì)最薄弱的環(huán)節(jié)。在做設(shè)計(jì)過程中,我吸收了以前猛獅無人車的技術(shù)優(yōu)勢,并在一些方面進(jìn)行了創(chuàng)新升級。封閉式訓(xùn)練中,煙霧路段通行是難點(diǎn),不能硬闖,因?yàn)闊熿F中還會(huì)隱藏其它障礙物。經(jīng)過多次現(xiàn)場測試、反復(fù)改進(jìn)算法,我們利用3周多的時(shí)間成功攻克這一難題。與雷達(dá)打交道的日子里,我感到國產(chǎn)雷達(dá)性能的可靠性。無人車是整體工程,只有各個(gè)設(shè)備性能優(yōu)異、系統(tǒng)間完美兼容,才能讓裝備更具有賽場競爭力。

中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能先鋒2隊(duì)劉躍:我們能奪得亞軍,得益于前期的技術(shù)攻關(guān)。比賽中,我們的無人車隊(duì)行駛得很穩(wěn)定,在高速行駛和顛簸路段行進(jìn)環(huán)節(jié),沒有影響到后車跟進(jìn)的精度。我們團(tuán)隊(duì)從2010年起開始研發(fā)無人車,起初無人車“不走直線”,只能蛇形行駛。后來,我們對算法進(jìn)行優(yōu)化,無人車行駛軌跡漸成直線?,F(xiàn)在無論是城市直行道還是彎道,無人車都能平穩(wěn)通過。直線行駛60公里后,誤差不超過10厘米;行駛在山路等復(fù)雜地段,也能把誤差控制在30厘米以內(nèi)。下一步,我們會(huì)持續(xù)改進(jìn)算法,換用“猛士”底盤,爭取更好的成績,研制出成熟的產(chǎn)品。

兵器工業(yè)集團(tuán)201所鐵牛二號隊(duì)許鵬:“鐵牛二號”能夠在競速賽中取得冠軍,有點(diǎn)意外,但也在意料之中。“鐵牛二號”外號“土狗”,是仿生類無人系統(tǒng)。“土狗”的仿生元素來自德國牧羊犬的后腿,現(xiàn)在研制出的“狗”腿已經(jīng)可以自主感知,短時(shí)間內(nèi)完成自平衡。步態(tài)方式上,進(jìn)行了很大改進(jìn)升級,“土狗”能夠穿越叢林、壕溝和臺階。能夠攻克這個(gè)項(xiàng)目,源于一支強(qiáng)大的人才隊(duì)伍?!巴凉贰表?xiàng)目啟動(dòng)后,團(tuán)隊(duì)就在不斷擴(kuò)大人才隊(duì)伍。目前,無人研發(fā)中心約有50人。以前,新入職的員工學(xué)歷可放低到研究生,現(xiàn)在只招博士以上學(xué)歷的員工。團(tuán)隊(duì)每年都會(huì)引進(jìn)優(yōu)秀專家學(xué)者1-2人。復(fù)合型人才也是引進(jìn)重點(diǎn),這些年團(tuán)隊(duì)引進(jìn)的跨學(xué)科人才很多,在研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。

(照片提供:王在宇)

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