目光鎖定戰(zhàn)場(chǎng)需求

——裝甲兵工程學(xué)院“坦克百年”科技馬拉松紀(jì)實(shí)

■白亞雄 衛(wèi)卓齊 張?jiān)茲?/p>

參賽小組正在分析數(shù)據(jù)。

京郊西側(cè)，盧溝橋畔，裝甲兵工程學(xué)院某間教室正上演著一場(chǎng)好戲：15平方米的模擬“戰(zhàn)場(chǎng)”上，一輛無(wú)人探測(cè)小車(chē)緩緩駛過(guò)，巧妙地避開(kāi)了多個(gè)障礙物，并發(fā)現(xiàn)“敵方目標(biāo)”——綠色小球。小車(chē)通過(guò)預(yù)裝的顏色感應(yīng)識(shí)別傳感器模塊，將收集到的“情報(bào)”迅速反饋，數(shù)據(jù)一切正常！參賽選手周韻終于松了口氣，場(chǎng)上響起了熱烈的掌聲。

定下決心集智攻關(guān)

“地面無(wú)人系統(tǒng)作為未來(lái)陸軍新型作戰(zhàn)力量和陸戰(zhàn)平臺(tái)坦克未來(lái)發(fā)展方向，受到各國(guó)廣泛關(guān)注。未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，如何減少戰(zhàn)場(chǎng)傷亡、精準(zhǔn)探測(cè)已成為戰(zhàn)場(chǎng)的需求?！闭勂鸫筚惖谋尘埃笇?dǎo)教員江鵬程說(shuō)道。

今年適逢“坦克百年”紀(jì)念活動(dòng)，該院舉行了一場(chǎng)集比拼創(chuàng)意、行動(dòng)力和耐力的科技挑戰(zhàn)。該挑戰(zhàn)以“自主規(guī)劃路徑的無(wú)人目標(biāo)探測(cè)平臺(tái)”為命題方向，10天之內(nèi)，來(lái)自各個(gè)學(xué)員營(yíng)的參賽隊(duì)伍將利用有限的資源，以信息化條件下地面無(wú)人系統(tǒng)軍事應(yīng)用為背景，搭建一套“小型地面無(wú)人平臺(tái)”，完成室內(nèi)自主規(guī)劃路徑、智能避障、顏色感應(yīng)識(shí)別、室內(nèi)定位等偵察任務(wù)。

“設(shè)計(jì)中的最高難度便是室內(nèi)定位，定位系統(tǒng)精度需由米級(jí)提升至厘米級(jí)，而且小車(chē)必須通過(guò)測(cè)量到各個(gè)基站的距離，利用多球交匯原理計(jì)算出當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置。”參賽選手楊年洪說(shuō)道。

比賽中，為解決遇到的瓶頸，王科棟等眾多參賽選手可沒(méi)少下工夫。課余時(shí)間，他們小組一頭“扎進(jìn)”圖書(shū)館，查閱編程類書(shū)籍；為了弄清偵察小車(chē)智能避障等問(wèn)題，周延?xùn)|反復(fù)向輔導(dǎo)教員請(qǐng)教；為了能讓小車(chē)對(duì)目標(biāo)顏色進(jìn)行精確識(shí)別，并及時(shí)回饋信息，周新程小組三人去了3趟中關(guān)村“取經(jīng)”。另外，他們還用攝像機(jī)把比賽過(guò)程錄下來(lái)，反反復(fù)復(fù)研究小車(chē)存在的問(wèn)題，經(jīng)常加班到深夜……整個(gè)賽事期間，參賽學(xué)員“查、問(wèn)、論”等“十八般武藝”齊上陣，力求作品精益求精。